Am fußläufigen Verlassen des Unfallorts beteiligte sich der Beifahrer als Mitläufer.

"fußläufig"
ist ein eingängiger aber ungängiger, landläufig ungeläufiger Ausdruck für "fußgängig"

Wäre der fußläufig abgängige Fahrer übrigens ungängig am Unfallort verblieben, könnte man ihn jetzt unabgängig nennen.